一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法
所属分类：G部--物理
2023-11-03

基于人工势场栅格法的无人潜器三维路径规划
所属分类：G部--物理
2023-11-03

基于改进人工势场法的无人船航速自适应路径
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种水面无人艇动态规划方法
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种基于改进人工势场法的无人船路径规划方
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种基于自适应滑模变结构的船用起重机减摆
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种考虑绳长时变的船用起重机建模方法
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种考虑绳长变化的船用吊艇系统减摆控制
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种基于微元法的船用减摇旋柱实时升力仿
所属分类：G部--物理
2023-11-02

一种抗水动力干扰的船舶动力定位鲁棒H∞
所属分类：G部--物理
2023-11-02

一种船用减摇鳍有效投影面积的计算方法
所属分类：G部--物理
2023-11-02