一种考虑虚拟目标点的无人船路径
所属分类：G部--物理
2023-11-03

基于人工势场栅格法的无人潜器三维
所属分类：G部--物理
2023-11-03

基于改进人工势场法的无人船航速自
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种水面无人艇动态规划方法
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种基于改进人工势场法的无人船路
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种具有减摇功能的无人艇收放装置
所属分类：B部-作业;运输
2023-11-03

一种基于自适应滑模变结构的船用起
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种考虑绳长时变的船用起重机建模
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种考虑绳长变化的船用吊艇系统
所属分类：G部--物理
2023-11-03

一种改进LQR的船用起重机控制方
所属分类：B部-作业;运输
2023-11-03

一种基于阻抗控制的船用主动减摆
所属分类：B部-作业;运输
2023-11-03