专利号：2018218820403

本实用新型公开了一种用于采菠萝的机械手，包括底座和动力座，所述底座的顶部固定连接有动力座，所述动力座的顶部固定连接有大臂，所述大臂的侧面转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间的中间连接有连接轴，所述连接轴的上方设置有小臂，所述小臂的右端转动连接有机械爪，发出工作指令后，处理器会进行数据的处理，并使得驱动电机工作，驱动电机就会使得大臂和小臂进行移动，将机械爪慢慢靠近需要采摘的菠萝，之后距离传感器会检测到菠萝的距离，处理器会进行分析并发出指令，使得两个剪头位于菠萝根茎的位置并靠拢，将能够将菠萝采摘下来，采摘工人的手不会直接接触菠萝，也就不会出现手部被菠萝叶割伤的情况。