当前位置:首 页 > 公益服务 > G部--物理

一种控制电动牵引车与挂车实现大角度对接的方法及系统
添加时间:2022-11-03 浏览次数: 212

专利号:2022105336263

一种控制电动牵引车与挂车实现大角度对接的方法及系统,涉及牵引车与挂车自动对接技术领域,用以解决现有的牵引车与挂车自动对接方法需要的硬件成本高或对接准确度不高的问题。本发明的技术要点包括:利用牵引车与挂车当前位姿状态,判断牵引车和挂车相对位置,计算当前时刻阿克曼转角,生成牵引车线控转向机构指令,改变前轮转角,使牵引车纵向轴线逐渐逼近挂车纵向轴线,直至牵引车与挂车纵向轴线重合,以实现在大角度条件下基于阿克曼转角控制牵引车与挂车的自动对接。本发明适用于电动牵引车在大角度的条件下与挂车进行自动对接。

友情链接
FRIENDSHIP LINK
国家知识产权局     中国商标网     山东省市场监督管理局     山东省知识产权事业发展中心     威海市市场监督管理局     威海经济技术开发区     中国法院网     中国打击侵权假冒工作网     中国知识产权维权援助网     中国技术交易所     中国版权保护中心     中国保护知识产权网     山东省科技成果转化服务平台    
地址:山东省威海市经济技术开发区皇冠街道香港路17-5号智慧谷A3号201   电话:0631-5232559  鲁ICP备2022019351号-1 鲁公网安备37100002001122