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基于统计学的焊缝起始点自动寻位方法
添加时间:2022-10-28 浏览次数: 197

专利号:2015109033575

基于统计学的焊缝起始点自动寻位方法,在焊枪前端安装视觉传感器,视觉传感器连续采集焊件图像,对图像进行二值化处理,提取出焊件图像上焊缝的特征点,将其存入数据队列。在摄像机坐标系下,对焊缝特征点进行统计学计算,计算出焊缝特征点的标准差,与标准差的阈值进行比较,当阈值满足要求时,寻找出数据队列中的最后一个点作为焊缝的起始点。本发明采用视觉检测的方法进行焊缝起始点自动寻位,有效解决了焊件不一致而导致的焊缝起始点难以寻位的难题,为实现全自动焊接提供了一种有效的方法。

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