专利号:2015108997179
本发明公开了一种焊条自动焊接系统及自动焊接方法,包括焊接电源、焊条、工件,还包括人机交互界面,用于设置参数、显示数据;电弧信息采集系统,用于实时采集所述焊条与工件之间焊接电压和焊接电流的数据;运动执行机构,根据所述电弧信息采集系统采集的信息,带动焊条移动,根据特定控制策略实时调节速度,从而实现对电弧电压的调节;焊接电源控制模块,根据所述电弧信息采集系统实时采集的信息,接通或者切断焊接电源;本发明装夹简单、无需定时调整、加工合理、焊接过程电弧电压波动范围小、能够自动引弧、调节焊条倾斜角度、自动调节焊条输送速度、焊接完成自动切断电源。