专利号：2014106178949

本发明公开了一种回转控制往复运动装置，其特征在于设有支撑框架、铰接往复装置、转轮和镗杆定位装置，支撑框架后部设有铰接往复装置，前部中心设有镗杆定位定位装置，底部前端内侧设有转轮，铰接往复装置包括左旋绞轮、右旋绞轮、左旋钢丝绳、右旋钢丝绳、铰轴和动力源，铰轴穿过支撑框架与支撑框架铰接后一端与动力源相连接，铰轴上依次固定串接有左旋绞轮和右旋绞轮，镗杆定位装置包括镗杆连接板、长紧固板和短紧固板，具有结构简单、省时省力、装配精度高、降低劳动强度、避免镗杆损伤等优点。