专利号:2013105750508
本发明涉及一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手,属于轮胎生产设备领域。内抓卡爪层呈环形阵列安装在固定盘上,且能在固定盘的内导向槽中径向张开或回缩,在固定盘中心位置固定连接有中心轴,内转盘安装在中心轴上,且能绕中心轴旋转,内连杆的一端与内抓卡爪铰接,内连杆另一端与内转盘铰接,内驱动杆的一端与内转盘中心固定连接,内驱动杆另一端与内气缸活塞杆铰接;外抱卡爪呈环形阵列安装在固定盘上,位于内抓卡爪的径向外侧,且能在固定盘的外导向槽中径向张开或回缩,外转盘安装在中心轴上,位于内转盘的上方,且能绕中心轴旋转,外连杆的一端与外抱卡爪铰接,外连杆另一端与外转盘铰接,外驱动杆的一端与外转盘中心固定连接,外驱动杆另一端与外气缸活塞杆铰接。