申请号：2017112669161

本发明公开了一种悬挂式送菜上菜一体装置及其方法，在使用时根据使用场地需求，将L形直导轨利用轨道连接件连接起来，将运送小车放入安装好的轨道内，运送小车通过控制端控制，T形轨道固定上端墙体上安装红外线传感器，运送小车通过T形轨道上方时红外线传感器发射的红外线能够被运送小车上部的挡板遮挡住，本发明轨道可根据实际需求拼接，实用性强，与传统上菜机构相比结构更简单，机构设计合理、零件多采用标准件，维修方便，成本低，系统运行中运送小车只需片刻停止并且可以多个小车同时运行，可大幅提高上菜效率，运送的机械手臂可以根据需求与运送小车和升降装置分离与结合，可实现部件的多功能利用。