申请号：2018107107277

本发明的一种桥梁施工钻头打捞机，包括：抓取机构、主机体、八个滑动模块、副机体、四个排泥机构，抓取机构的抓取座上的两个锁紧座分别套在主机体的两个锁紧杆上；四个排泥机构分别通过各自的排泥底板固定安装在主机体内壁的四个排泥座上；副机体的副机架下端面与主机体的主机架上端面固定连接；本发明采用抓取机构抓紧钻头后通过转动和震动使钻头卡住的钻头松动，能够准确高效的抓取钻头，通过滑动模块可以使机器人在孔内保持竖直状态，通过排泥机构辅助机器人升降，能便捷高效的将钻头打捞出来，节约成本同时提高了操作的安全性。