申请号:2019110560229
本发明公开了一种用于管道检测的攀爬机器人,其结构包括安装支架、抱闸机构、摄像机、驱动盒、行走轮,驱动盒两侧安装有四个行走轮,驱动盒顶端面设有安装支架,安装支架和驱动盒通过螺铨锁定,安装支架上安装有摄像机,行走轮和驱动盒之间的驱动主轴上装设有摄像机,本发明通过抱闸机构,在所检测的管道内部泽进行转弯的时候,立即对支脚进行角度锁定,稳定支脚,防止发生触碰的问题,稳定拍摄的主体,本发明抱闸机构的动摩擦片上设有两个以上的凸起,与静摩擦片上相互配合,增加和驱动主轴接触摩擦系数,提高锁定的稳定性,抱闸稳定。