申请号：2019107798636

本发明提供一种室内清洁机器人，其结构包括控制面板、撞击缓冲环、清扫刷、机体、凹槽、显示屏、蜘蛛网清理机构，控制面板安装于机体上方，显示屏嵌入安装于机体上方，通过设置清扫机构，由支撑连接环带动支撑板旋转，从而使缓冲回位器随之转动，带动连接柱上的固定清扫刷架进行转动，从而让固定清扫刷架上的侧清扫刷环、上清扫刷也随之旋转，然后在控制机体进入到沙发下方，固定清扫刷架上导环边沿呈弧形结构，使得固定清扫刷架在进行下方地下时，与下端的沙发表皮进行接触时，不会将沙发表皮划破掉，通过旋转运作，带动侧清扫刷环、上清扫刷对沙发下方的粉尘及蜘蛛网进行清理，从而保证沙发下方的清洁度，减小使用者的工作量。