申请号：2021101065516

本发明面向微创手术体表投影轴调整的脚底面角度获取方法属于体表投影调整、动作捕捉技术领域；在该方法中，医生小腿带动小腿垫板沿着小腿垫板与大腿垫板的铰接轴在第一转动面内往复摆动，读取第一角度传感器的读数和摆台传感器的读数，并将摆台传感器的读数与第一角度传感器的读数按时间轴对应，截取取样段内摆台传感器的读数，从而获取取样段内脚底面相对于脚部垫板角度的变化值；本发明应用于面向微创手术体表投影调整方法的轴调整方法，具有调整过程简单自动，能够快速调整完成，节省调整时间，适应不同体态的医生的有益效果。