专利号：2022115427377 

本发明涉及一种应用于智慧社区的安全管理系统，包括人流监控云平台、社区摄像机和向导机器人。人流监控云平台包括密度分析模块、区域重构模块、群体分析模块和指令生成模块。人流监控云平台对目标社区中的各个内部场所做均匀化的网格处理以得到目标社区的若干网格分区，将目标楼宇的历史人流量数据引入各个网格分区中得到各个网格分区的人员密度特征向量；基于所述人员密度特征向量对每个网格分区进行融合处理以形成目标社区的若干场所分区；对每个处于密集人流分区的行人的运动姿态进行连续监测以识别密集人流分区中的特殊人员；在特殊人员相邻区域内的人员间距大于预设阈值时，生成人群疏导指令发送给向导机器人。