专利号：2021105172184

本发明公开了一种基于无人机影像的作物种植行提取方法，包括以下步骤：S1、植被‑土壤二值图生成；S2、种植行特征点识别；S3、种植行特征点归类：S4、不同种植行的位置提取。本方法基于无人机影像，在改进原有基于农机携带传感器拍摄影像提取作物种植行所用最小二乘拟合方法的基础上，提出一种新的作物种植行识别方法，新方法针对每一行特征点进行最小二乘拟合获取种植行直线，优于现有在提取种植行时假设作物行方向相同的绿色像元累积法，并且不像Hough变换法存在“峰值”择优困难的问题，可有效提高种植行提取的精度。