专利号：2021102800603

本发明公开了一种水下维度数据巡检机器人及方法，机器人包括机体，机体上设置有固定推进器、矢量推进器，机体的尾端设置有尾翼；机体的头部下方通过相机稳定云台设置有全景相机；机体的内部设置有飞控系统、接收机、电池固定平衡重，机体内部设置有与中心控制板相连接的探伤模块、图传模块，飞控系统通过电调分别与固定推进器、矢量推进器连接，机器人的工作方法实现了水下巡检，通过飞控系统给固定推进器、矢量推进器以及探伤模块、相机稳定云台传递信号，实现机器人的运行；本发明的水下维度数据巡检机器人体积较小，具有更广的水下活动范围，灵活性强，续航时间长，用相对较低的成本实现了小体积下各种功能的整合，市场潜力相当巨大。