专利号：2020107188591

本发明公开了一种多模态港口机械维保检测机器人，包括空中飞行平台、着陆行走平台，着陆行走平台设置于空中飞行平台的下方；着陆行走平台为机械足；本发明的多模态港口机械维保检测机器人主要应用于港口机械修理行业，可以到达一些人们不易到达或者不允许人们直接进入的机械设备的隐蔽处，能对关键部位实施进一步定性检测，使得检修人员可以高效快速的对问题进行修复、预防。