专利号：2018113466582

本发明公开了一种基于模块化轮胎的电动式减震型阶梯攀爬独轮车，包括车架，它还包括控制系统、轮毂电机、模块化轮胎，车架包括箱型底座、把手、固定侧板、脚踏板；控制系统包括卡盘、驱动电路板、轮毂电机；两个卡盘对称设置于轮毂电机的左侧、右侧；轮毂电机的中部设置有主传动轴；主传动轴的左端、右端均通过轴承与两侧的固定侧板相连接；驱动电路板设置于箱型底座的内部；驱动电路板的后方设置有蓄电池；模块化轮胎包括橡胶轮胎单元、轮毂、轮辐；模块化轮胎由多个橡胶轮胎单元构成；橡胶轮胎单元均通过轮毂与轮毂电机相连接。本设计不仅具备在平坦道路行走的功能，而且特别适合楼梯阶梯、低洼崎岖路面等特殊路况，方便快捷，绿色环保。