专利号：2017113453802

本发明公开了一种管道机器人，包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架通过中间伸缩节相连，第一支撑架和第二支撑架的水平方向各设置四个机械足；管道机器人还包括控制器、电源和信号传输装置，控制器位于中间伸缩节内部，所述控制器、电源和信号传输装置通过导线相连接；控制器与中间伸缩节和各机械足通过导线相连接。本发明造价低，操作简单，机动性强。可以节省大量的人力物力在作业中的投入和消耗，且本产品支持无线操作和视频传输，对于带拐角和超长管道内的操作相对于其他产品方便。