专利号：2016108278315

本发明公开了一种助残脚控机械手臂，包括大臂支套、小臂支套、钳爪；大臂支套的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂、电源装置；电源装置的上端设置有电路板；大支臂的上端设置有肘部驱动电机，用于实现大支臂的上下翻转运动；钳爪的上端设置有钳爪开合驱动电机，用于控制钳爪的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；钳爪的右端设置有连接板；连接板的上部设置有钳爪旋转驱动电机，用于带动钳爪进行里外翻转运动，以适应不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端设置有腕部驱动电机，用于实现小臂支套相对于钳爪的上下翻转运动。本发明具有四个自由度的运动变化，能帮助病人解决日常的进餐、饮水等问题，适合双手残疾而双脚健全的人使用。