专利号：2019113574596

本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，当小区内的垃圾箱中的垃圾收集满后进行报警，无人驾驶垃圾清理车可自动行驶至所需位置进行垃圾分类清理，并将收集到的餐厨垃圾进行初步粉碎后发酵，对餐厨垃圾进行二次利用，产生可以利用的沼气并收集。目的在于通过无人驾驶的垃圾清理车自动收集垃圾，减少人力的消耗，并将餐厨垃圾进行二次利用，减少资源的浪费。