专利号：2020106805226

本发明公开了一种超声多模态针灸装置及方法，包括支撑轴、电机和针灸针；所述支撑轴下端设置有电机，电机输出端通过振动工具头连接有针灸针，电机可随支撑轴竖直上下移动，同时，电机转动时，带动输出端设置的针灸针旋转；所述电机由超声电源带动，该装置利用控制电机实现施针自动化；通过在超声多模态装置中机械式装卸永磁铁以及施加相匹配的线圈激励电流，改变磁场的相对位置来实现针灸针超声模态的转换，同时针灸针在导向套的引导下避免了摆动或弯折，明显提高了施针效率和精度以及超声治疗增益，具有较好的使用价值。