专利号：2016107270674

一种永磁式直流伺服测角加速度机组，主要包括转轴、电刷及支架、换向器、绝缘套筒、无槽转子、第一定子铁心、永磁磁钢、杯形转子、第二定子铁心、输出绕组、铜套、机壳和端盖。无槽转子绕组和铁心为固化一体式设计，绕组通过换向器与电刷相连；第一定子铁心置于无槽转子和杯形转子之间，且永磁磁钢固定在第一定子铁心的凹槽中；无槽转子和杯形转子同心地固定在转轴上；第二定子铁心置于杯形转子的内部，且输出绕组嵌放在第二定子铁心的绕组槽中。本发明的永磁式直流伺服测角加速度机组，伺服电动机和测角加速度装置共用同一磁场和转轴，具有结构紧凑、体积小、运行稳定等优点，且能够直接输出机组的旋转角加速度信息，测量精度高，抗干扰能力强。