专利号：2016107270689

一种双转子永磁式直流伺服测速机组，包括转轴、电刷及支架、换向器、绝缘套筒、无槽转子、外定子铁心、永磁磁钢、杯形转子、内定子铁心、霍尔元件、铜套、机壳、前后端盖及轴承。转轴依次穿过前端盖轴承、绝缘套筒、无槽转子、杯形转子、铜套中心孔和后端盖轴承，分别通过前、后端盖与机壳固定；无槽转子的绕组通过换向器与电刷相连；换向器通过绝缘套筒固定在转轴上；霍尔元件固定在内定子铁心中；永磁磁钢固定在外定子铁心中；杯形转子的杯体置于内外定子铁心之间气隙中。本发明的双转子永磁式直流伺服测速机组，电动机和测速装置共用同一磁场和转轴，结构紧凑、体积小、运行稳定，且测速装置的信号为无刷输出，线性误差小，无低速失灵区。