专利号：2015108277638

一种自适应抓持装置，包括夹持机构、垂直驱动机构和水平检测台面，夹持机构的下端为用于夹持被检测工件的工位，水平检测台面位于夹持机构的正下方，被检测工件的底面为平面，微调机构中，下接口板的底部与夹持机构连接，下接口板的顶面外侧设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一下沉孔，上接口板的底面设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一上沉孔，被压缩状态的螺旋弹簧放置在成对设置的第一上沉孔和第一下沉孔内，定位螺钉穿过第一上沉孔、螺旋弹簧、第一下沉孔后与夹持机构固定连接，上接口板与下接口板之间设有调节距离，上接口板与垂直驱动机构的动作端连接。本发明有效保证工件与水平检测台面之间面接触、有效保证检测精度。