专利号：2015108313348

一种传动链式上料定位机构，包括底架、上料台面和传动链装置，所述上料台面安装在底架上，所述传动链装置安装在上料台面上，所述传动链装置的链节与底座固定连接，其特征在于：所述底座上安装托盘，所述托盘上设有用于固定待抓取零件的定位销，所述上料台面的一侧设有定位气缸和用于检测零件的定位信号的定位光电传感器和用于检测托盘上是否存在抓取零件的反射型光电传感器，所述定位气缸安装在气缸支架上，所述气缸的顶杆末端设置定位滑轮，所述定位滑轮与所述底座外侧的定位槽配合。本发明提供了一种降低劳动强度、提升工作效率和精度的传动链式上料定位机构。