专利号：2018105391851

本发明涉及一种电力线点云分割方法及系统，属于电力设备勘测维护领域，具体是涉及一种基于随机场和随机森林的电力线点云分割方法及系统。本发明融合马尔科夫随机场和随机森林的电力线点云分割，通过对点云体素化并结合马尔科夫随机场(MRF)进行线性分割，再在杆塔检测识别的基础上提取电力线分割段，从而提取电力线点云，实现对电力线的自动完整提取，具有较高的自动化程度，且提取精度较高。本发明针对大型电力线三维复杂场景，提出一种快速、精确且完全自动化的电力线检测方案，对不同电力线通道场景具有普遍适用性，对电力线的自动化提取和重建具有重要意义。