专利号：2020109100212

本发明提出外轮廓约束的球型旋转锉刃磨加工方法和刃槽磨削方法。该方法根据球型旋转锉外轮廓球面刃线轨迹和砂轮形状，在磨削旋转锉一条刃槽时，砂轮的直刀面磨削至刃槽的前刀面，砂轮的斜刀面磨削至刃槽的背刀面，从而实现一次进刀完成刃槽的磨削，且刃槽前后刀面刃线与旋转锉外轮廓球面刃线轨迹相吻合。