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一种融合颜色和尺度特征的ORB图像匹配方法
添加时间:2023-11-03 浏览次数: 165

专利号:2022109579033

针对传统ORB算法因忽略图像颜色信息,对光照变化的鲁棒性较差,易造成误匹配的情况,本发明公开了一种融合颜色和尺度特征的ORB图像匹配方法。所述方法包括:首先使用颜色不变量模型对彩色图像进行预处理,求出图像的颜色不变量,以颜色不变量作为输入信息,建立积分图像,采用盒式滤波器建立尺度空间,使用快速Hession矩阵检测极值点,提取具有尺度不变性的特征点,然后使用rBRIEF算法得到特征描述符,最后采用汉明距离和改进RANSAC算法去除误匹配点。本发明在保证ORB算法特点的基础上,改善了ORB算法在颜色不同而对应灰度值相同区域正确匹配率低的问题,并且使算法具备尺度不变性,解决了特征点分布不均匀的情况,提高了图像发生尺度变化时匹配精度。

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