专利号：2021101653556
本发明公开了一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人，包括机身、控制室、控制器、通孔、套筒、摄像头本体、瓦斯检测器本体、第二通槽、连接管、第二容纳槽、水箱、水泵、出水管、喷头、动力室、电机、第一带轮、传动带、第二带轮、转轴、车轮、安装座和轴承，相较于现有的瓦斯检测机器人，本发明使用双驱移动轮代替履带，可以防止因碰撞产生火花，本发明设计有洒水装置，可以减少空气中的煤粉，降低粉尘爆炸机率，提高矿洞内的空气质量，本发明设计有摄像头自动清洁装置，可以自动擦拭摄像头，防止因灰尘积聚而导致监控录像模糊，本发明的瓦斯浓度检测器设置有防震装置，可以防止检测器因震动而精度降低或者损坏。
